Para hacer que nuestra araña pueda caminar, primero hemos tenido que pensar en cómo se han de mover cada una de las patas para lograr desplazar el cuerpo del robot. Tras buscar distintos ejemplos a través de internet, finalmente, hemos encontrado el siguiente vídeo del robot Silo4.
Esta simulación nos ha servido de gran ayuda para entender el movimiento que deseamos reproducir, y nos hemos basado en ella para desarrollar el programa que utilizará nuestro Quadrapod.
La araña tendrá cuatro patas y cada una de ellas dos servomotores. Ésto nos permitirá mover las patas verticalmente (levantar o bajar) y horizontalmente (avanzar o retroceder).
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