Planificación del proyecto

Rubén y yo, tras arduos días de meditación, decidimos hacer una especie de robot arácnido. Empezamos viendo los denominados hexapods por internet y nos gustó la idea. Aquí dejamos una imagen de ejemplo y un vídeo para que veáis su funcionamiento.

Pero como la economía no daba de si y este 'arácnido' de seis patas utiliza tres servos en cada una para el movimiento, decidimos reducirlo a cuatro patas y dos servos por pata! Joder, qué cutres somos ahora que lo escribo... pero para que no os deprimais os dejo un video de uno muy currado de cuatro patas también en el cual nos basaremos.

Ya hemos pedido los servo motores de dealextreme. Son unos TowerPro Mini SG90. Las dimensiones todavía son difusas.

De momento estoy fusilandoles el diseño del PhantomX Quadropod (imagen superior) y esto es lo que llevo yo personalmente hecho en el AutoCAD a la espera de que mi novia termine exámenes.