Probando los servomotores

Ya hemos recibido los servos que compramos en dealextreme. Hemos tomado sus medidas para poder acabar el diseño completo en CAD.

Ahora que tenemos los servos, podemos crear un pequeño programa de prueba para ver su funcionamiento. Hasta que no recibamos la placa que hemos comprado para este proyecto, utilizaremos una FEZ Panda II prestada.

Se trata de una pequeña rutina programada en C# que nos permite hacer girar un servomotor 180º en ambos sentidos. Aquí os dejo un pequeño vídeo en el que podréis observar este movimiento.

Planificación del proyecto

Rubén y yo, tras arduos días de meditación, decidimos hacer una especie de robot arácnido. Empezamos viendo los denominados hexapods por internet y nos gustó la idea. Aquí dejamos una imagen de ejemplo y un vídeo para que veáis su funcionamiento.

Pero como la economía no daba de si y este 'arácnido' de seis patas utiliza tres servos en cada una para el movimiento, decidimos reducirlo a cuatro patas y dos servos por pata! Joder, qué cutres somos ahora que lo escribo... pero para que no os deprimais os dejo un video de uno muy currado de cuatro patas también en el cual nos basaremos.

Ya hemos pedido los servo motores de dealextreme. Son unos TowerPro Mini SG90. Las dimensiones todavía son difusas.

De momento estoy fusilandoles el diseño del PhantomX Quadropod (imagen superior) y esto es lo que llevo yo personalmente hecho en el AutoCAD a la espera de que mi novia termine exámenes.