Giro conseguido!

Después de unas cuantas pruebas hemos conseguido que la araña gire bastante bien, además de fijar los angulos correctos de subida y giro para que sean óptimos en cuanto a velocidad y estabilidad.

Robot caminante

¡Lo hemos conseguido! Nuestra araña ya camina, y no lo hace nada mal. En el siguiente vídeo podéis ver sus primeros pasos.